Bażi tal-mutur stepper: mutur stepper idur xaft minn passi (jiġifieri, movimenti angolari fissi). L-istruttura interna tagħha telimina l-ħtieġa għal senser; Il-pożizzjoni angolari eżatta tax-xaft tista 'tiġi ddeterminata sempliċement billi tingħadd in-numru ta' passi. Dan jagħmilha xierqa għal firxa wiesgħa ta 'applikazzjonijiet. Bħall-muturi kollha, il-muturi stepper joperaw fuq l-istess prinċipju: parti fissa (stator) u parti li tiċċaqlaq (rotor). L-istator għandu rkaptu - bħal sporġenzi mgeżwra bil-kolji, filwaqt li r-rotor jikkonsisti minn kalamiti permanenti jew qalba ta 'riluttanza varjabbli. Aħna ser nidħlu aktar fil-fond fi strutturi differenti tar-rotor aktar tard. Il-Figura 1 turi taqsima cross - ta 'mutur b'qalba ta' riluttanza varjabbli bħala r-rotor tagħha.
Il-prinċipju operattiv bażiku ta 'mutur stepper huwa dan: l-enerġetika ta' fażi ta 'stator wieħed jew aktar tiġġenera kamp manjetiku permezz tal-kolji, li r-rotor jallinja magħhom. L-applikazzjoni ta 'vultaġġ b'mod sekwenzjali għal kull fażi tikkawża li r-rotor idur angolu speċifiku, li fl-aħħar jilħaq il-pożizzjoni mixtieqa. Il-Figura 2 turi dan il-prinċipju. L-ewwel, il-kolja A hija enerġizzata, li tiġġenera kamp manjetiku li jallinja r-rotor. Meta l-kolja B tkun enerġizzata, ir-rotor idur 60 grad lejn il-lemin biex jallinja mal-kamp manjetiku l-ġdid. L-istess proċess iseħħ meta l-kolja C tkun enerġizzata. Il-kulur tas-snien tal-istator fil-figura hawn taħt jindika d-direzzjoni tal-kamp manjetiku ġġenerat mill-koljaturi tal-istator.
Bażikament hemm tliet tipi ta 'rotors fil-muturi stepper: rotors tal-kalamita permanenti: dawn ir-rotors huma kalamiti permanenti allinjati mal-kamp manjetiku ġġenerat miċ-ċirkwit tal-istator. Dan it-tip ta 'rotor jipprovdi torque tajjeb u torque tal-ibbrejkjar. Dan ifisser li l-mutur jirreżisti (anke jekk mhux bil-qawwa) jinbidel fil-pożizzjoni irrispettivament minn jekk il-kolji humiex enerġizzati. Madankollu, meta mqabbel ma 'tipi oħra ta' rotor, dan it-tip ta 'rotor għandu l-iżvantaġġi ta' veloċità u riżoluzzjoni aktar baxxi. Il-Figura 3 turi cross - sezzjoni ta 'mutur stepper tal-kalamita permanenti.
Rotors ta 'riluttanza varjabbli: Ir-rotor huwa magħmul minn qalba tal-ħadid b'forma speċjali li tallinja mal-kamp manjetiku (ara l-Figuri 1 u 2). Dan ir-rotor aktar faċilment jikseb veloċità għolja u riżoluzzjoni, iżda ġeneralment jipproduċi torque aktar baxx u nieqes mit-torque tad-detenzjoni. Rotors ibridi: Dan ir-rotor għandu struttura unika li hija ibrida ta 'kalamita permanenti u rotor ta' riluttanza varjabbli. Ir-rotor għandu żewġ tappijiet manjetizzati assjali bi snien żgħar li jalternaw. Din il-konfigurazzjoni tgħaqqad il-vantaġġi kemm ta 'kalamita permanenti kif ukoll ta' rotors ta 'riluttanza varjabbli, partikolarment riżoluzzjoni għolja, veloċità għolja, u torque għolja. Madankollu, talbiet ta 'prestazzjoni ogħla jiġu bi struttura aktar kumplessa u spiża ogħla. Il-Figura 3 turi skematika simplifikata ta 'din l-istruttura tal-mutur. Meta l-kolja A tkun enerġizzata, sinna żgħira fuq il-kappa N tar-rotor tallinja ma 'snien stator manjetizzat S. fl-istess ħin, minħabba l-istruttura tar-rotor, l-għatu tar-rotor jallinja ma' snien stator manjetizzat N. Għalkemm il-prinċipju operattiv ta 'mutur stepper huwa l-istess, l-istruttura tal-mutur attwali hija aktar kumplessa u għandha numru akbar ta' snien milli murija fil-figura. Dan in-numru kbir ta 'snien jippermetti angoli ta' pass estremament żgħar, żgħar daqs 0.9 grad.
L-istator huwa l-parti tal-mutur responsabbli biex tiġġenera l-kamp manjetiku li miegħu r-rotor huwa allinjat. Il-karatteristiċi ewlenin taċ-ċirkwit tal-istator għandhom x'jaqsmu man-numru ta 'fażijiet tiegħu, pari tal-arblu, u konfigurazzjoni tal-wajer. In-numru ta 'fażijiet jirreferi għan-numru ta' kolji individwali, filwaqt li n-numru ta 'pari ta' arblu jindika l-pari tas-snien primarji okkupati minn kull fażi. Żewġ muturi tal-fażi- huma l-aktar komuni, filwaqt li tliet - fażi u ħames muturi tal-fażi - huma inqas komuni (ara l-Figuri 5 u 6).
Kif imsemmi hawn fuq, il-kolji tal-mutur għandhom jiġu enerġizzati f'sekwenza speċifika biex tiġġenera kamp manjetiku li r-rotor jallinja miegħu. L-apparati li ġejjin (li jibdew b'dawk l-eqreb tal-mutur) jistgħu jipprovdu l-vultaġġ meħtieġ lill-kolji għal tħaddim tal-mutur xieraq: Pont tat-Transistor: Dan l-apparat jikkontrolla fiżikament il-konnessjonijiet elettriċi tal-kolji tal-mutur. Transistor jista 'jkun maħsub bħala breaker tas-salvavita kkontrollat bl-elettriku; Meta jkunu magħluqa, il-kolji huma konnessi ma 'sors ta' enerġija, li jippermetti li l-kurrent jgħaddi minn ġo fihom. Pont ta 'transistor huwa meħtieġ għal kull fażi tal-mutur. Sewwieq Pre -: Dan l-apparat jikkontrolla l-attivazzjoni tat-transistor u huwa kkontrollat minn MCU biex jipprovdi l-vultaġġ u l-kurrent meħtieġ. L-MCU hija unità ta 'mikrokontrollur (MCU), tipikament ipprogrammata mill-utent tal-mutur. Jiġġenera sinjali speċifiċi għas-sewwieq pre - biex jikseb l-imġieba tal-mutur mixtieqa. Il-Figura 7 turi skematika simplifikata ta 'skema ta' kontroll tal-mutur stepper. Is-sewwieq Pre - u l-pont tat-transistor jista 'jkun jinsab f'apparat wieħed, is-sewwieq.
